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              包裝機的機械原理

               產品、包裝結構形式 

               
              產品、包裝的結構設計直接影響到所需自動操作器和材料運送處理的形式。產品、包裝的結構尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結構設計方案和自動器有效載荷的需求。
               
              具有復雜形狀特征的包裝件結構設計,如橢圓形包裝容器比標準的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統復雜性的定向需求,應在加工實施以前進行仔細研究和分析。
               
              在進行充填箱盒的情況下,機械手端部自動操作器一般都提供一種工序,即能夠抓住足量的產品,一次性充填一個完整的箱盒。這樣,使得自動操作器的移動距離盡可能減少并保持傳送帶或生產線上的產品連續行進。
               
              產品生產通過量
               
              促進包裝自動化設計的主要動力在于產品生產總的通過量。生產線的速度越快,應用自動抓手和分類裝置有助于降低自動器的工作負荷,而跟隨包裝件的標準自動器可能會越少。
               
              生產線速度不但影響到處理產品的自動化裝置,對貼標操作和可視檢驗也有影響。為了達到有效可視檢測技術,必須表明幾項相關問題。
               
              其中包括:零件圖形一致性、檢測可重復性、傳遞速度一致性(例如生產線的波動情況)、需要完成檢測的數量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個可視系統的形式和成本。
               
              按一般規則,如需檢測的數量越多,視頻運轉速度就越快,這樣就會導致更復雜更昂貴的結構方案。
               
              當視頻裝置與自動機構組合成一體后,整個自動器就能連續一致地并以可重復方式實現包裝件的定向和展現。 
               
              勞力或人力因素 
               
              自動化包裝設備的運行是管理、工程和生產各部門之間不斷有效的合作、交流、互動創造的成果。所有相關人員及技術部門必須集合在一個緊密團結的集體中——這個集體按照制訂的工作過程共同行動一一以同一目標為動力、以戰略方式體現出一種凝聚力。

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